RDP (Remote Desktop Connection) client версии 6.1 для Windows XP SP2 можно брать тут
MUI тут
О всех изменениях можно почитать здесь

Что касается RDP клиента для Windows SP3, то версия 6.1 уже присутствуем в нем. Единственное что можно добавить, так это MUI к RDP 6.1 для Windows XP SP3 берем здесь

Именно из-за MUI в Windows XP SP2 для RDP 6.0 не ставится SP3