Остановка зависшего сервиса в Windows

Часто бывает что сервис в Windows подвисает, как же остановить его не перезагружая систему? Очень просто:

1. Узнать PID (Process ID) сервиса
sc queryex SERVICENAME

2.Убить процесс
taskkill /PID PROCESS_PID_NNN /F